乔布斯说过：“People don't know what they want until you show it to them.”两年前，当四轴飞行器还处在儿童玩具阶段的时候，没有人知道它能用来干什么。而现在随着智能机器、无人监控、微机电等技术的成熟，成千上万的新想法也随之而来了，诸如用无人机送快递、输电线路勘测、野生动物保护、安防监控等，四轴飞行器的市场似乎变得越来越大。虽然制作四轴飞行器只需解决一些稳定控制上的问题，以及完成电脑上的控制程序模块，但要真正地在各行各业中发挥最大的功效，还需借鉴已有四轴无人机先进技术经验，对其进行合理抄板和改板升级研究。

　　四轴飞行器的发展历史
　　据了解，四轴飞行器最早源自于20世纪90年代之前多旋翼飞行器，由于早期多旋翼的自动控制器控制难度较高，很长一段时间里，只有美国一些研发性的项目做出了多旋翼飞行器的样机，但真正稳定的多旋翼无人机自动控制器直到2005年才被制作出来。之后，法国在2010年发布首款流行的四旋翼飞行器AR.Drone，并作为一个高科技玩具，开始广泛进入人类社会，2012年后四轴飞行器在各国的关注度迅速提升，并成为了新的商业焦点。
　　四轴飞行器的重要部件及PCB抄板技术
　　众所周知，在制作一个四轴飞行器时，我们必须要用到PCB（即印制电路板）作为承力结构。PCB不仅是重要的电子部件，也是电子元器件的支撑体。在较大型的电子产品研究过程中，最基本的成功因素就是该产品的PCB设计、文件编制和制造。而PCB抄板则是一种反向研究技术，可1:1还原已有电子产品或电路板实物的PCB文件、BOM清单、SCH原理图等技术生产资料，用于产品复制、学习研究或进一步升级开发之用。
　　我国对四轴飞行器的PCB抄板改板研究
　　作为一个后发国家，目前我国对于四轴飞行器的研究还处于起步阶段，其技术根本无法与欧美日相比。因此，首先我国还必须借助PCB抄板反向研究技术，学习借鉴和消化吸收国外的先进技术经验，诸如建模、设计控制算法、实现控制算法等经验，在高起点上再搞创新或进行二次开发升级。就像美国工程师不会仅满足于把四轴飞行器当作玩具，我们也不能停留在四轴飞行器的现有功能，经过PCB抄板改板研究，多轴飞行系统还可应用到影视、消防、农业、电力系统等各行各业中，而且也有了一个高大上的名词--无人机。
　　抄板行业鼻祖：世纪芯的抄板改板技术
　　在反向研究领域，世纪芯科技（www.pcbodm.com）作为PCB抄板行业的鼻祖，早期以集中技术攻关和研究为主，率先在业界成立一支技术实力极强的专业抄板团队。不仅可一次性100%抄板、解密、调试、仿真、测试、打样成功，而且还可针对某些客户对样板的改板需求，调整板内元器件位置、内部线路走向或者予以重新布线，以解决原始PCB设计中的一些缺陷和不足，使其更好的满足客户在项目开发或产品参考设计中个性化需求。
　　科技在变化，我们的生活方式也在不断变化，拥有了抄板技术让科技变得简单，也让我们的生活变得更多姿多彩，但我们也不能忘本，原始创新才是PCB抄板改板的最大推动力！

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